Legacy力狮作为日本第一代具有优异行驶性能、可以让使用者尽情享受生活的车型，20年来一直为满足客户期望而不断进化。

全新力狮在车身尺寸上大幅增加，长宽高分别为：4730mm;1780mm;1505mm;内饰方面，新老款的中控台差异比较明显，大量银色金属拉丝代替了原来的普通材质，整体感觉上充满了活力。新力狮推出了2.0自然吸气和2.5涡轮增压发动机两种动力配置，其中2.5涡轮增压比上一代的3.0版拥有更大的动力。在新力狮的4款车型中，2.0i和2.5i版本的车型采用了全新的CVT无级变速箱，可有效降低油耗，提高车辆行驶的经济性。

新力狮搭载了2.5排量水平对置16气门的自然吸气式发动机，最大功率123千瓦，最大扭矩229牛米。参数上看，功率并不算最大，但扭矩数值比几款同级别的自然吸气发动机略强。实测乘坐2人百公里提速时间是10.3秒(D挡)和9.8秒(M挡)，这一提速成绩对于其1503公斤的车重来说还算不错。与其配合的是一款CVT无级变速器，换挡完全没有顿挫感。水平对置发动机的最大好处在于，因为气缸是“平躺”着的，所以整车重心可以更低，车身左右重量更平均。这些都有助于提高行驶时的稳定性。但也有不足，容易“吃机油”是难以避免的，迄今没有彻底解决的方法。怠速时的抖动几乎也是无法避免的，但新力狮采用了摇篮式机脚垫，完美化解了这一问题，因此坐在车内，丝毫察觉不到发动机的怠速抖动。