2010款新CR-V整车尺寸为4575×1820×1680mm，轴距为2620mm。外观的变化更多地体现在前脸部位，LOGO区域变为了两个U型格栅，中网部分从之前的横条状设计变为了更趋运动的蜂窝状，中网下沿也增加了一个U型镀铬饰条，整个中网部分看起来更有立体感。此外，大灯和后窗的设计也做了一些变化。内饰的样式和材质都没有变，依然保持着原有沉稳大气的氛围，在方向盘上多了蓝牙电话的快捷按键，非常方便。安全性方面，前后排侧安全气囊这次在全系车型上成了标配。偏向城市公路调校的悬挂设定，带来了出色的舒适性。动力方面，依旧采用2.0L和2.4L的直四引擎，其中2.4L发动机在5800rpm时可以输出125kW的最大功率，在4200rpm时可以爆发220N.m的最大扭矩，动力充沛的同时，油耗经济性也表现良好。

根据国家工信部汽车油耗测试成绩，该款车型的实际油耗为：市区工况：11.4 L/100km，综合工况：8.6 L/100km ，市郊工况：7 L/100km。（本标识采用的燃料消耗量数据是根据GB/T 19233-2008《轻型汽车燃料消耗量试验方法》测定。由于驾驶习惯、道路状况、气候条件和燃料品质等因素的影响，实际燃料消耗量可能与本标识的燃料消耗量不同）。