1972年，宝马公司在IAA汽车展上推出了编号为E12的第一代宝马5系列轿车。首先推出的只有两种型号--520及520i，两种车型都使用了编号为M10的四缸发动机。1973年，宝马公司推出了145马力拥有六缸发动机的宝马525。一年以后，由于石油危机的影响，5系列中的入门级车型只有90马力的518也被引入5系列，同时在北美市场，宝马公司推出了宝马530i，它的六缸176马力的发动机配合四速手动变速箱可使530i的最高时速达到124英里/时。1975年，525的继任者拥有1 65马力的528也随后获得了生产。1976年，由于诸多问题的存在，宝马公司对5系轿车作了些小的改进：改变了前进气栅（看上去更像编号为E21的3系列轿车），改进了通风系统及整车隔音效果，增加了电动后视镜及前轮盘式刹车系统。同时运动型轮胎、空调系统、电动车窗及助力转向也作为这一代5系列轿车的标准配置。同年，520、520i的四缸发动机也随即被122马力的六缸发动机所代替，528被使用电喷发动机的528i所代替

宝马5系的外形彻底颠覆传动轿车造型概念，性感的短尾掀背造型足矣激发起任何成功人士的购买欲望。从配置方面分析，个人认为还是价格较为实惠的领先版适合购买，照比低配车型增加了倒车影像、转向头灯，而高配版本多出的配置大多都倾向于后排乘客，对于驾驶感受没有太大提高

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