丰田对于塞纳的内饰空间进行了重新的设计，使Sienna的空间得到了最大化的利用，配置方面增加了触摸式的导航系统，16英寸Dual-View后舱显示器，JBL音响系统，动态雷达巡航控制，防撞系统，电子稳定系统和坡起辅助控制，定位一款豪华MPV车型。

 

     

 

       丰田赛纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅，座椅可在轨道上前后推动，进而实现中间和后排的座椅的多种组合。MPV车最大的卖点是多功能的车厢设计，同时这也是丰田赛纳迎合车主心态的关键，赛纳的内部空间十分的宽裕，储物空间多，座椅舒适，既适合商用又可以家庭使用。为了扩大空间，把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，并保证驾乘人员的舒适性和载物最大化。