R级豪华运动旅行车不仅具备了全时四轮驱动、先进的车轴设计、后空气悬挂、长轴距等多项特性，更装备了一系列旨在提高驾乘舒适性的动力性能系统，如用双叉形横臂悬架固定前轮来提高行驶稳定性和操控性能，在后轮采用先进的四连杆结构，并将后轴空气悬挂作为标准装备。总而言之，用“豪华运动旅行车”(Grand Sports Tourer) 来称呼它一点也不夸张。从奔驰官方的角度看，他们更希望这款新车被称为CROSS车型，R级融合运动型轿车、旅行车、多用途汽车（MPV）和运动型多用途车（SUV）等现有车型的公认优势，创造了具有独特风格的全新车型。R级的独特之处在于“3D”：尺寸（Dimensions）、设计（Design）和动态性（Dynamism）。R级用大型运动旅行车满足了消费者对兼具多功能性与运动性能的座驾的需求。它融合了轿车、旅行车和SUV等现有车型的优势，成为具有独特风格的全新车型。
在外部设计方面，R300保持了R级一贯的AMG车身外观，充分继承了R级沉稳、自信和动感的风格。同时，R300沿用了拱形车顶这一R级的典型设计元素。这一设计构成了A柱和D柱之间的流线型连接，并形成了跑车般圆润的轮廓。突出、强健的车身肩部为这款大型运动旅行车增添了更加显著的动态特性，并展现出大型运动旅行车兼具宽广、运动和豪华的全面特性。R300的内部空间和舒适度都达到一流的标准，经典的6座设计以及宽敞的座椅间距使乘客更感舒适。头部空间和肩部空间也将梅赛德斯-奔驰R级的宽敞度和舒适性水平提升到了新高度。高效的空调系统使R300驾乘者能够享受更加舒适的长途旅行。标准配备的多THERMOTRONIC系统装配了十多个传感器以及辅助鼓风机，能够可靠地保持驾驶员、前排乘客和后排乘客设定的温度。