我们现在看到的第4代RAV4造型与先前三代车型有着很大的差异，随着要求更趋近城市型SUV的设定，设计造型方面导入了丰田品牌2012年8月提出，并首见于北美版Auris的“Keen-Look”设计概念，一改昔日较为内敛成熟的造型风格，并且取消了传统RAV4外挂式备胎设计，全面改走更运动化、更具活力的设计风格。 

由于车尾少了备胎配置，所以整体造型看起来更为简洁的第4代RAV4，车身长、宽与高为4570mm、1845mm以及1670/1715mm (2.0/2.5车型) ，较第3代4625mm、1815mm和1685/1,720mm (2.0/2.4车型) 的车身尺寸，分别减少55mm、增加30mm和降低15/5mm（差值为有无行李架的高度），所呈现的风格是车身重心更低与更紧致的形态，下裙部略为加宽的视觉感，并巧妙利用其肩部折叠腰线，来强化其新设计造型的锐利感。

至于车身线条轮廓方面，丰田原厂新车开发团队表示，新一代RAV4的造型设计是以更加动感为出发，将“打造完全不同以往的RAV4”做为使命，所以车头造型特别以多层次、立体的视觉感受为出发点，锐利感的水箱护罩板与下端的镀铬饰条相连贯，加上造型也更为锐利且顺畅的组合式车头灯，修饰出前倾的侵略感，让第4代RAV4的城市风格造型更加突出，彰显其敏捷、强悍的气势和鲜明的时尚感。

具有更加锐利感的车侧部分，设计团队则是在车身钣金件上加上了两道弧型的腰线，并从A柱一路向后沿伸至车尾的立体尾灯，呈现了锋利感造型，且巧妙的与强调流线感的车顶弧形线条形成搭配，以及向后逐渐升高、并收缩的车尾腰线，更突出了锐利动感的表现力。不仅整体视觉感更为锐利清爽，也更为符合年轻、运动化的城市型SUV设计风格。

此外，动感的车身设计中，丰田除了在第4代RAV4的车顶尾门上缘，加装了扰流后尾翼，还特别于底盘的前、后下方，以及前、后轮的前方，反光镜基座处、设计了黑色的导流板和扰流鳍，不但可有效降低风阻，还能提高燃油效率，提升高速行驶的操控稳定性。

更大的空间、满足更多功能的使用需求

从第三代RAV4开始，丰田取消了3门版的RAV4设计，并使用两种轴距的车型，供应全球市场，这种第三代产品有着更大的轴距，大轴距的规格达到了2660mm。此外为欧洲市场丰田专门提供了短轴距版，以适应欧洲完全城市化的使用环境。短轴距版在城市环境的使用更便捷、更灵活。但为了满足北美地区以及澳大利亚客户的装载空间需求，供应这类地区的第三代RAV4为长轴距版本（包括在中国大陆由一汽丰田的RAV4各类车型）。

  丰田在创立RAV4车型之初，更主要的是因应市场对休闲的城市用户使用需求，但这个车型随着其它品牌的相继跟随，使用客户不再是传统的家庭第2台休闲用车需求的小众人群。更多的用户会驾驶RAV4参与他们城市生活里的所有场景，工作、购物、休闲、旅行、甚至是出入严肃环境或热闹的派对聚会，这类车型的多功能使用诉求获得了更为淋漓尽致地发挥。人们可以开着RAV4做任何事、转换为各种角色、前往各类场所和任何他想去的地方。也因此，客户需要更大的车内空间。为满足这类与日俱增的要求，第4代RAV4对第3代继续做了空间上的压榨和提升。