从外形设计来看，新一代RAV4在延续现款风格的同时，变得更运动和时尚了。从前脸来看，新车采用新的“Keen Look”家族式前脸设计，进气格栅与散热格栅分成两部分，呈现出“X”造型，中网上的镀铬装饰条一直延伸到头灯内部，且头灯内加入了LED光源，雾灯造型也发生了变化。尾部来看，新一代RAV4采用新造型的尾灯设计，修长的尾灯且向中间有所延伸，显得相当饱满，醒目的尾翼也十分动感。

此外，全新一代RAV4在车身上最大的变革在于舍弃了RAV4系列自第一代车型诞生以来就作为家族传统的外挂式备胎与侧开式的车门。这样的设计在一定程度上降低了RAV4的野性，同时也使得RAV4开始变得回归常态主流化。

车身尺寸方面，丰田新一代RAV4的长宽高分别为4570毫米、1845毫米以及1660毫米，尽管长度相比现款车型略有缩短，但2760毫米的轴距还是比现款车型增加了100毫米，更长的轴距势必带来了良好的后排乘坐空间。此外，新一代RAV4的行李箱容积为1087升，比现款车型大了56升，且后排座椅6:4放倒后可达2076升。

内饰部分，新一代RAV4采用全黑或者双色配色，并用铝合金面板点缀其间，给人年轻化的印象。中控台采用不对称结构且更加偏向驾驶员一侧，配备也更为动感且科技化。其设计则采用具有层次感的设计，中间突出的是充满科技感的6.1英寸多媒体影音系统（配备了倒车视频影像）以及下部分有座椅加热按键、运动和节能驾驶模式按键以及储物空间等。

全新一代RAV4有了更高的配置水平，特别是在安全配置方面更进一步。美规车型全车匹配了八个安全气囊，车外后视镜上的驾驶盲点警示系统（BSM），车尾车辆警示系统、倒车影像辅助等也都出现在配置单中。其中盲点监视系统可以被关闭，当系统检测到相邻车道的车辆，后视镜处的指示灯将会闪烁以提醒驾驶员。

主动安全系统包括牵引力控制系统，电子制动力分配系统，车辆稳定性控制系统，刹车辅助，防抱死制动系统和智能停机技术。四驱版车型还配置了HAC上坡起步辅助及DAC陡坡缓降辅助系统。

配置方面，全新RAV4配备了无钥匙启动、电动加热座椅、驾驶模式可选、分区恒温空调、换挡拨片、电动座椅、定速巡航、电动天窗、GPS导航、语言识别系统等等。此外，新车增加的电动尾门等便利性配备在同级车中也是不多见的。

动力方面，新一代RAV4配备了2.5L四缸汽油发动机，最大功率输出176马力，最大扭矩输出233牛·米，相比现款国产版车型2.4升车型的170马力和224牛·米稍有提升。

传动方面，现款RAV4所匹配的4挡变速箱一直是其动力系统的一大软肋，而新一代车型在匹配全新发动机之后，也将4挡变速箱淘汰，转而匹配了全新的6挡手自一体变速箱。