凭借大量的细节优化，全新BMW X5 xDrive30d 的直列六缸柴油发动机在功率和燃油消耗方面也达到了完美的平衡。这种3.0 升大排量发动机配备BMW 双涡轮增压技术，它的涡轮增压系统由可变截面喷嘴和高压共轨燃油直喷系统构成，因此它的最大功率可达190 kW/258 PS (+10 kW/13 PS)，且当转速达到1 500 和3 000 min-1 之间时，最大扭矩达到560 牛顿米(+20 Nm)。全新的BMW X5 xDrive30d 由0 加速至100 km/h 仅需6.9 秒（–0.7 秒）。在欧盟测试循环中，相对于以往车型每100 公里平均油耗降低大约百分之十六，达到6.2 升（–1.2 升）。CO2 排放量则在162 和164 克/公里（–31 克）（取决于所选轮胎规格）。

   凭借这种先进的柴油机组令BMW X5 M50d 充满动力和运动特征。M 高性能系列车型同样采用这种3.0 升大排量直列六缸发动机，可提供M 高性能双涡轮增压技术，凭借这种技术三台废气涡轮增压器，根据分级增压原理可以相互精确地提供显著的功率扩展。燃油供应装置则采用了配备有喷射装置的高压 共轨燃油直喷系统，这种喷射装置产生的最大压力可达2 200 巴。这种发动机可以产生最大功率280 kW/381 PS，当转速达到2 000 至3 000 min-1 之间时则可以产生最大扭矩740 牛顿米。同时，由静止加速至100 公里时速，BMW X5 M50d 仅需5.3 秒（–0.1 秒）。它在欧盟测试循环中确定的平均油耗为6.7 升/ 100 公里（–0.8 升），相比以往车型降低大约百分之十一。而CO2 排放量则为177 克/公里（–22 克）。

    2013 年12 月将增加其他型号车型。BMW X5 xDrive35i (225 kW/306 PS) 的平均油耗8.5 升/100 公里，CO2 排放量为199 克/公里。BMW X5 xDrive40d (230 kW/313 PS) 的平均油耗为6.4 升/100 公里，CO2 排放量为169 克/公里。除此以外，两种均为160 kW/218 PS 的车型，BMW X5 xDrive25d 的平均油耗为5.9 升/100 公里（CO2 排放量：155 g/km）和BMW X5 sDrive25d 的平均油耗仅为5.6 升/100 公里（CO2 排放量：149 克/公里）（欧盟测试循环先行数据）。

     目前全新BMW X5 所有型号的车型均已满足2014 年9 月之后生效的欧6 废气排放标准。在柴油发动机车型中，凭借靠近发动机的NOX 储存式废气触媒转换器和配备尿素喷射装置(AdBlue) 的SCR 废气触媒转换器降低废气当中需要限制的氮氧化物含量。

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