爱因斯坦曾经说过：想象力比知识更重要，因为知识是有限的，而想象力概括着世界上的一切，推动着进步，并且是知识进化的源泉。

2014年圣诞节前，英国军事爱好者Nick Mead将一辆坦克改造成家用车，风雨无阻地接送孩子上下学。这就是人们对安全的一次奇思妙想。

然而，局限于钢筋铁皮下的安全并不是我们追求的。雷克萨斯的无人驾驶技术，让此前只存在于科幻电影中的人工智能座驾照进了现实，不断拓展着我们对安全驾驶的遐想。

实现无人驾驶的挑战

无人驾驶技术的实现并不像科幻片中描绘的那么简单，它需要一步一个脚印，逐步的将想象变为现实。眼下最大的挑战在于，如何让汽车精准地观察到路面的所有状况，并在第一时间进行高速判断，规避可能发生的危险，保障车辆、驾驶员以及周边环境的安全。事实上，日常驾驶中遇到的各种问题，都要求无人驾驶技术及时作出正确的应对。

带着“大脑、眼睛和嘴巴”的汽车

雷克萨斯通过对导航系统、传感器、识别和判断技术的无缝配合，就像为车辆装上了“眼睛、大脑和嘴巴”，让无人驾驶技术得以实现。

雷克萨斯自动驾驶汽车的“眼睛”由传感器和识别技术组成，可以清楚的“看到”道路上的各种情况，收集交通环境的信息。其中多个传感器各司其职，更加准确可靠地了解车辆和周边物体的相对距离。识别技术则可以收集道路上包括行人、车辆、信号灯甚至标志线在内的交通环境信息，为车辆提供最完善的信息。

作为一台“聪明”的无人驾驶汽车，光有“眼睛”还远远不够。雷克萨斯无人驾驶技术的高精度导航系统，就像“大脑”的记忆区域般为车辆“引路”。

然而更重要的是“大脑”的另外一部分——判断系统。在无人驾驶过程中，经由传感器和识别系统收集到的信息会全部汇总到判断系统，用以识别道路上的物体，预判它的行动，判断行车路线。

最后，无人驾驶系统的“嘴巴”可以将判断系统最终生成的协作驾驶信息反馈给驾驶者，协助完成驾驶。这张“嘴巴”更多的是由抬头显示系统担任，将信息最直接的反馈在驾驶者的眼前。

精益求精胜人一筹

在信息收集系统领域的优势，使得雷克萨斯无人驾驶技术脱颖而出。而其中最与众不同的就是：SPAD LIDAR系统、雷达和摄像头。

雷克萨斯的全新SPAD LIDAR系统采用目前最先进的全图Full image技术，拥有更大的探测距离。它通过共计96条的扫描线进行6向扫描，可以高精度的探测障碍物的位置形状，并在夜间也保持优秀的效果，实现24小时全时段工作。

雷克萨斯应用的相控阵雷达Phased array radar，可同时针对不同方向进行扫描，资料更新率大大提高。和其他雷达相比，它的系统分辨率更高，视野更大，能第一时间监测到前车，并与之保持最安全的距离。为判断系统提供加减速信息，辅助驾驶员在车道内安全行驶。

作为识别技术收集路面图像信息的重要工具，雷克萨斯选择了比Full HD和4K更清晰的8K摄像头，画面分辨率提高了数倍，动态范围监测也更宽广。它还可以“识别性状”，即通过观察汽车周围的地形与物体来选择行驶的最佳方案。

雷克萨斯无人驾驶技术采用的LIDAR、雷达和摄像头为整个系统提供了更加完善、精确的信息，从而让车辆的“眼睛”更加明亮。正是这样技术的应用，让雷克萨斯无人驾驶成为了自动驾驶技术中最领先的系统之一。它们的存在以及无间协作将降低交通事故的发生，保护了驾驶员、车辆以及其他交通环境，为未来的驾驶环境提供了更为安全的保障。

三级体质推动研发

雷克萨斯无人驾驶技术通过全球三级体制推动开发，丰田欧洲公司（TME）的负责信息识别和智能化的研究，丰田北美公司（TEMA）通过北美的尖端研究所对信息收集的实际环境收集系统进行研究，最终由丰田日本总部（TMC）进行系统整合和车辆控制的研究，并在2014年12月在日本进行实车的测试工作。

“三位一体”安全理念保证安全

在不少“技术控”眼中，无人驾驶就是由车辆完全代替人来驾驶汽车。但雷克萨斯认为并非如此，因为“人”始终是驾驶过程中最重要的因素。雷克萨斯研发无人驾驶技术的初衷正是为了帮助驾驶者更好地应对复杂多变的路况，以达到更安全驾驶的目的，而非完全代替驾驶者。

运用信息收集系统帮助驾驶员获取更多的信息，让驾驶员了解他所见到或见不到的道路状况，并通过整个自动驾驶系统帮助驾驶员做出正确的驾驶判断，保护驾驶员本身、车辆和其他交通环境。在这样的“三位一体”安全理念下，雷克萨斯无人驾驶技术运用更先进的技术，将汽车的安全性提高到极致，实现对整个交通环境的保护。

正是依靠着人们想象力的推动，雷克萨斯无人驾驶技术将曾经想象的一部分变为可以碰触的现实。从2013年1月，雷克萨斯在美国电子消费展上推出可以防止驾驶时或进车库时碰撞的LS车型，到2014年12月，搭载最先进自动驾驶技术的雷克萨斯GS汽车已经在日本的高速公路上进行实地测试，实现车辆从ETC进入高速公路、保持车道、调节车速、变换车道、匝道行驶、超车等驾驶过程。雷克萨斯的自动驾驶技术已经来到我们身边，让安全驾驶逐步成为现实。