新车在外观方面一改现款车型略显中庸的造型，融入了雷克萨斯最新的家族式设计，其整体性更强更夸张的纺锤型进气格栅我们已经在NX和全新RX中领略到了，而加入箭型日间行车灯的前大灯和颇具造型感的雾灯区都让该车更年轻运动。新款ES的尾部样式则与现款车型保持一致，其修长的LED尾灯和纺锤形棱线设计都与它全面进化的前脸形成很好的呼应。

来到车内，新款ES的整体内饰造型与现款车型基本保持一致，只是对一些细节进行调整，如三辐式方向盘造型有所改进，同时调整了两侧多功能按键布局；在沿用了现款车型仪表盘样式的同时，加大了中间行车电脑显示屏的尺寸，同时改进了右侧油表显示样式；新车的挡把造型和挡位显示均有所调整。

另外，官方称新款ES的内饰将融入竹、Shimamoku乌木等材料，并运用大量的减震和隔音材质，使该车拥有更好的乘坐舒适性。动力方面，该车依旧会提供常规汽油版和混动版车型供用户选择，而是否会引入2.0T发动机目前还不得而知。