【改变豪华车的定义】

在举世瞩目的第一代LS发布时隔五年之后，1994年10月，雷克萨斯任命资深工程师冈本一雄为第二代LS的CE（Chief Engineer，总工程师），统筹LS后继车型的开发。考虑到第一代车型深受各界好评，所以第二代LS从外观造型上和第一代LS几乎毫无分别，但高达90%以上的部分利用了当时近乎所有的最新技术，来进行重新设计和开发。

更低的风阻系数，降噪燃效表现卓越

研发初期，一直为雷克萨斯各类车型的工业设计提供支持的Calty Design Research中心为开发团队提供了20种造型方案选择，最终，为了延续深受欢迎的第一代车型的风格，选择了最为保守的几乎与过去相同的造型风格。但虽然表面上改变不大，可实际上这样的外表再加上各种降阻措施，让第二代雷克萨斯LS将风阻系数降低至当时全尺寸豪华车当中甚为优异的Cd:0.28。更低的风阻系数带来了更低的风噪，进一步加强了雷克萨斯LS车系一直拥有的车厢内噪音表现方面的优势。同时，也对燃效的提高做出了一定贡献。

表现卓越的安全性、行驶性能和空间

在车架方面，开发团队设计了更有效和面积更大的溃缩区，让车辆在遭遇碰撞事故时候的吸能性能表现更强，提高了被动安全性能，并降低了与行人碰撞时对行人造成的伤害。而通过将前轮的相对位置前移，辅之以转向机构改良，转向半径得以减低，让车身庞大的雷克萨斯LS能够在相对局促的城市中更为游刃有余。也由于前轮相对位置前移的缘故，第二代雷克萨斯LS的轴距相比前代车型，加长了35mm，达到足足2850mm。

虽然加长的35mm轴距几乎没有用在车身中段的乘员舱，但得益于雷克萨斯一向引以为傲的空间优化水平，在车身外部尺寸与前代车型几乎完全相同的情况下，其室内长宽高达到了2095mm*1540mm*1180mm，相比前代车型的2010mm*1515mm*1160mm有了全面性的提高。大幅的空间优化进步，也让雷克萨斯第二代LS成为同时代的全尺寸豪华车当中室内空间，尤其是后排空间（相比前代车型，大幅增加了66mm）最大的一个，就算是以今天的标准来看，其车内空间依旧堪称宽阔。